ayx爱游戏官网入口:冲床智能上下料机械手制作技能

　　当时方位:主页专利查询合肥泰禾光电科技股份有限公司专利正文

　　本发明专利技能触及一种冲床智能上下料机械手，包含摆臂运动组织、上下运动组织、翻转运动组织、水平运动组织和结尾旋转组织，所述上下运动组织的机架与所述摆臂运动组织的笔直传动轴固定衔接，所述翻转运动组织的机架与所述上下运动组织的笔直滚珠丝杠的螺母座衔接，所述水平运动组织的机架与所述翻转运动组织的水平传动轴固定衔接，所述结尾旋转组织的机架与所述水平运动组织的水平滚珠丝杠的螺母固定衔接，所述结尾旋转组织的传动轴驱动衔接机械手手部基座的转轴。本发明专利技能可以很好的满意恣意方位和恣意方向的上下料要求，有利于大幅度提高出产功率，消除安全隐患，并便于操作和示教，首要可用于冲压或锻压流水线及其他需求机械上下料的场合。

　　【专利摘要】本专利技能触及一种冲床智能上下料机械手，包含摆臂运动组织、上下运动组织、翻转运动组织、水平运动组织和结尾旋转组织，所述上下运动组织的机架与所述摆臂运动组织的笔直传动轴固定衔接，所述翻转运动组织的机架与所述上下运动组织的笔直滚珠丝杠的螺母座衔接，所述水平运动组织的机架与所述翻转运动组织的水平传动轴固定衔接，所述结尾旋转组织的机架与所述水平运动组织的水平滚珠丝杠的螺母固定衔接，所述结尾旋转组织的传动轴驱动衔接机械手手部基座的转轴。本专利技能可以很好的满意恣意方位和恣意方向的上下料要求，有利于大幅度提高出产功率，消除安全隐患，并便于操作和示教，首要可用于冲压或锻压流水线及其他需求机械上下料的场合。【专利阐明】冲床智能上下料机械手

　　本专利技能触及一种冲床智能上下料机械手，首要可用于冲压或锻压流水线及其他需求机械上下料的场合。

　　现在许多流水线上的设备都是靠人工取放料，尤其在冲压或锻压职业，人手将上道工序的零件从压机的上下模中取出，再将其放入下道工序的压机的上下模中，这样的一个进程，存在很大的危险性，易导致人手压断致残，另外用人手操作，出产功率较低，本专利技能中

　　一种冲床智能上下料机械手，其特征是包含摆臂运动组织、上下运动组织、翻转运动组织、水平运动组织和结尾旋转组织，所述摆臂运动组织设有向上延伸的1轴传动轴以及用于驱动所述1轴传动轴滚动的1轴伺服电机，所述1轴传动轴和所述1轴伺服电机装置在主机架上；所述上下运动组织设有竖向的2轴滚珠丝杠以及用于驱动所述2轴滚珠丝杠滚动的2轴伺服电机，所述2轴滚珠丝杠和所述2轴伺服电机装置在2轴机架上，所述2轴机架坐落所述主机架的上方并与所述1轴传动轴固定衔接；所述翻转运动组织设有水平向的3轴传动轴以及用于驱动所述3轴传动轴滚动的3轴伺服电机，所述3轴传动轴和所述3轴伺服电机装置3轴机架上，所述3轴机架固定衔接与所述