农业机器人是一种机器,是机器人在农业生产中的运用,是一种可由不同程序软件控制,以适应任何作业,能感觉并适应作物种类或环境变化,有检测和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。农业机器人是机器人部署用于农业用途。如今,机器人在农业中的主要应用领域是收获阶段。机器人或无人机在农业中的新兴应用包括杂草控制、云播种、播种、收获、环境监视测定和土壤分析。
据智研瞻产业研究院统计显示,2020年中国农业机器人行业市场规模9.35亿元,2024年中国农业机器人行业市场规模26.80亿元,同比增长48.65%。2020-2025年中国农业机器人行业市场规模如下:
注:2022年底ChatGPT引发新一轮人工智能革命,加速各行各业的无人化进程
农业机器人产业链分为上游零部件、中游本体和下游集成应用三部分。上游核心零部件与传统工业机器人类似,由控制器、伺服电机、减速器、传感器等零部件的制造商组成。
中游本体新兴的农业机器人厂商与传统四大家族展开竞争,负责工业机器人本体的组装和集成,即机座和执行机构,包括手臂、腕部等,部分机器人本体还包括行走结构。
下游是集成应用商,负责根据不同的应用场景和用途对机器人进行有明确的目的性地系统集成和软件二次开发,应用在农业方面。
多模态技术集成突破场景瓶颈。导航系统融合LiDAR、北斗定位与惯性传感,明显提升复杂环境适应性。国内企业在丘陵农机领域已实现坡度作业的技术冗余设计,解决传统农机在倾斜地块的定位漂移问题。执行端则通过触觉反馈、柔性夹爪提升灵巧性,为采摘、剪枝等精细操作提供可能。
通用底盘与模块化设计成为主流。企业着力开发兼容多农具的智能底盘平台,通过快速更换播种、施肥、喷药模块实现“一机多用”。重庆汇田的耕管作业机器人即采用此类设计,在果园中灵活切换旋耕与植保功能,降低中小农户购置成本。
群体协同重塑生产流程。未来农场将部署异构机器人集群,通过云端任务调度与边缘计算实时交互,形成种植全流程无人化闭环。例如,无人机巡检发现虫害后自动触发地面机器人靶向施药,大幅度缩短响应周期。
丘陵山区成为破局重点。针对坡地作业痛点,企业开发履带式电驱底盘、防侧翻控制管理系统等专用解决方案。国内项目验证显示,适配山地的大豆玉米复合种植机械可提升陡坡作业效率,破解“无机可用”困局。
全链条覆盖延伸价值空间。机器人应用从产中向产前、产后环节渗透。产前智能选种与播种调控、产后自动化分拣与冷链运输,均成为企业布局方向。哈尔滨“智耘农枢”基地即尝试构建“激光除草-精准灌溉-无人采收”的全周期示范场景。
政策与市场双轮驱动产业化。各国将农业机器人纳入粮食安全战略,中国通过农机补贴倾斜与标准体系建设(如强制传感器接口规范)引导产业升级。头部企业则通过海外本地化生产(如中亚供应链布局)加速国际化。
成本下探推动普惠化应用。随着激光雷达、芯片等核心部件国产化提速,整机成本持续优化。租赁共享模式(如果园机器人按亩收费)逐步降低使用门槛,助力技术向中小农场渗透。
绿色技术引领产业变革。零农药除草、变量施肥等机器人技术,推动农业从资源消耗型转向生态友好型。哈尔滨落地的激光除草项目即以“零土壤破坏”为目标,重塑生产伦理。
韧性农业需求倒逼创新。面对极端气候频发与劳动力断层,全天候作业机器人成为稳产保供关键。抗强风无人驾驶系统、耐高温执行部件等创新,正提升农业系统抗风险能力。
农业机器人的发展已超越单纯效率提升阶段,转向“技术-场景-生态”的系统性重构。未来竞争将聚焦于复杂环境适应力、跨环节协同性及绿色效益转化率。中国企业凭借政策赋能与本地化创新,有望在丘陵农机、激光农艺等细致划分领域形成全球引领,但需突破灵巧执行器件、农业专用操作系统等底层技术瓶颈,方能实现从应用创新到范式定义的跃迁。
预测,受中国农业机器人行业市场需求的增长,2025-2031年中国农业机器人行业市场规模平稳上升。2031年中国农业机器人行业市场规模595.45亿元。2025-2031年中国农业机器人行业市场规模预测如下:
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