ayx爱游戏官网入口:机器人行业核心观点及优必选交流纪要

　　政策与大厂及特斯拉催化: 近期机器人行业核心催化因素大多数来源于政策、大厂及特斯拉的进展。政策方面，特朗普政府明年将发布机器人行政令，这是五个月前AI重大规划后的又一产业推动举措，类比彼时AI计划后北美AI投资几何级增长的情况，此次行政令将推动北美机器人基建投资进入大规模增长阶段；同时商务部、交通部等部门正与机器人行业龙头公司CEO密集会面，并成立专门工作组推进相关工作。大厂动态上，谷歌挖角波士顿动力CTO，苹果挖相关专家，硅谷企业正加班加点推进人形机器人量产工作，行业进入新一轮军备竞赛。特斯拉的进展尤为关键：其一，近期在重要AI会议上展示2.5版本细节，包括健身房环境下跑步姿态的拟人化处理、基于人类运动数据的端到端神经网络训练动态平衡学术成果，及灵巧手手套方案（将传感器置于手套上以提升可用性和寿命，国内A股供应商也首发相关方案）；其二，产能规划方面，明年至少六位数以上的量产订单，年底前产能要准备到七位数的水平，未来几年产能要到八位数，且加州与德州工厂已做好充分准备，后续其审厂、定型及商务条款谈判将贯穿年前及之后。

　　爆款驱动与技术融合趋势: 机器人产业呈现爆款驱动的发展逻辑，国内厂商密集推出全尺寸人形机器人及轮式产品，2025年全球出货量超五位数，头部宇树、志远份额三成以上，2026年两家均接近或超五位数规划。技术路线方面，人形机器人大致上可以分为双足（聚焦运动控制）与双手（聚焦AI自主操作）两个流派，当前呈现融合趋势：宇树最新发布的基地产品将双足改为轮式，手部从假手套换成配备高清相机的夹爪，实现两种技术路线融合；智元、商志远等公司也在进行双向融合，目前双足加双手同时控制需技术及人才储备，难度较高，海外仅特斯拉、Waymo同时聚焦双方向，国内头部宇树、智元第一时间跟上并推出融合产品，后续在大脑部分也将有新产品出现。展望2026年，头部品牌的月度销量及新发产品订单值得跟踪，类似新能源爆款车型的研究逻辑

　　供应链核心环节与研究范式: 从行业警惕度看，板块调整时间较久，近期北美出现类似半年前AI飞轮的催化剂，行情将螺旋式上升，基于订单销量几何级增长。供应链需把握核心环节：第一梯队为拓普、三花、荣泰等核心供应商；第二梯队是伟创电气、科达利、斯菱等从送样到拿到订单、份额较高的潜在标的。此外，英伦、双环、旭升、卧龙电驱等估值调整后看2026年估值切换已不高、PD角度到双击位置的公司也需要我们来关注。研究范式上，延承新能源车爆款框架，提出机器人爆款研究逻辑，2026年需跟踪月度销量、新机型订单对产业链的影响，这将是新的研究范式。

　　WalkerS2技术特点: Walker S2是新新一代工业人形机器人，具备360度全方位视觉系统，耳朵位置配备鱼眼摄像头，腰部设有下视摄像头（用于看脚），装电池部分搭载地面视角摄像头，实现无死角环境感知；在比亚迪工厂训练时长超1000小时，积累超1亿条真实环境数据。其自主换电技术为优必选独创专利，2025年7月全球发布，采用热插拔方式（保持一块电池供电时更换另一块，1分钟拔插一块），3分钟内完成换电，确保“永不停机”的新质生产力。

　　WalkerS1多模态大模型能力: Walker S1是拥有最多工厂实训场景的工业人形机器人，搭载多模态大模型，具备环境感知、物体抓取（如拿橙子）、文字图像识别（识别白板文字“投资会客厅”）、情绪识别（识别悲伤表情）等功能；该大模型上月在全球竞赛中击败西方对手获4项冠军，能在环境变化时自主决策，逐步提升与人类的沟通能力。

　　1+4+1商业布局: 优必选商业化战略以人形机器人为核心载体，运用人工智能解决社会重大问题，形成“1+4+1”布局。“1”为核心载体人形机器人（持续投入13年）；“4”为4个B端行业：AI教育以人形机器人为AI学习载体，国内市占率23.6%；智慧物流采用自研L4级无人物流车，聚焦最后500米无人化；智慧康养面向老龄化社会提升老年人生活品质；商业服务覆盖导览等商业场景。最后“1”为C端消费领域。

　　各板块业务进展: C端业务中，猫砂机2024年销量超10万台；面向欧美的家庭泳池清洁机器人2025年增长迅猛。人形机器人业务2024年交付10台、收入3000万；2025年订单刚突破13亿人民币，预计交付500台左右，增长迅速。

　　投资逻辑转变: 长期资金市场对机器人板块的投资逻辑已从早期技术叙事转向关注交付能力与商业订单，当前核心关注要素为产品力（有用性）、成本可控性及大规模量产能力。市场关切北美头部机器人公司，其原预期2025年上半年发布最新一代产品，后推迟一年至2026年上半年发布，发布后大概率进入量产阶段，后续产能建设及爬坡情况是2025年四季度至2026年机器人板块的核心投资逻辑链条。

　　行业竞争格局: 机器人（特别是人形机器人）产业目前处于偏导入期阶段，仍以产品迭代和研发为主导，尚未大规模量产。竞争格局呈现国内外差异：海外以创新引领，在硬件技术路线及大模型研发方面，海外大厂遥遥领先；国内呈百花齐放态势，覆盖人形、轮式、机器狗等多元形态，更侧重快速研发有用且能创造价值的机型，整体处于跟随状态。

　　量产前POC验证: 量产前需进行POC验证，内容有真实场景的规范化（涉及安全性、续航能力、持续安全可靠完成任务等）、小批量部署测试（从单机智能到群体智能）；优必选通过小步快跑、快速迭代方式，22个月内迭代3代（从S到S1到S2），覆盖搬运、质量检验、分解3个场景，累积数据调整结构化设计（材料、电池、电线设置、通讯设备连接、智慧化平台调度等），2025年年初3月份部署数十台机器人，2025年12月已部署数百台到不同工厂。

　　标准制定与量产节奏: 优必选与小米共同成立北京人形机器人创新中心，在工信部指导下，根据商业化探索提出几十项工业人形机器人标准化标准（包括电池种类、安全标准等），供全产业讨论；量产节奏方面，2025年交付500-1000台，2026年3000-5000台，2027年计划达到1万台，需12-18个月安全认证，通过2026年、2027年继续验证迭代（从S2到S3再到S4），形成生产规则、标准及安全认证后达到规模量产。

　　成长股框架与拐点指标: 成长股投资分为“0-1”导入期和“1-10”成长期两个阶段，从导入期向成长期过渡的时点关键。复盘苹果产业链、新能源汽车产业链、TWS产业链等成长性板块，总结出量产拐点的三个核心指标：一是行业巨头引领产业高质量发展，二是完整供应链支撑量产，三是爆款产品获得市场广泛认可。如新能源汽车产业链中，特斯拉作为行业巨头引领，依托中国构建低成本供应链，Model 3作为爆款产品，这套框架同样适用于人形机器人板块。

　　特斯拉的行业角色: 人形机器人板块中，特斯拉是行业巨头（首次提出人形机器人概念，引领产业高质量发展），其供应链依托中国完整制造业体系，不少原新能源汽车供应链企业转型切入人形机器人赛道，供应链公司高度重合。目前唯独缺少爆款产品，市场期待特斯拉新一代产品成为爆款。马斯克宣布2026年一季度或二季度正式对外发布第三代产品，若产品亮眼，2026年上半年发布、下半年进入大规模量产，2026年很可能是行业从导入期向成长期过渡的关键节点。长期资金市场短期股价波动与特斯拉产品研制进展高度相关，本质符合“行业巨头+完整供应链+爆款产品”框架。

　　核心零部件国产化: 核心零部件国产化方面，顶尖企业多为欧美厂商，国内企业多由汽车零部件平移能力而来（如特斯拉供应链企业转向机器人领域）。优必选作为全栈式技术企业，其大型人形机器人核心零部件国产化率达95%（除部分关键芯片）。但高精度零部件仍存短板，如滚珠丝杠的精度、产能远未达行业需求，需产业链协作提升，当前可关注产业链链主及专精特新小巨人企业（如滚珠丝杠、直线关节、创新材料等上游供应链品类）。

　　产业链投资方向: 产业链投资方向上，下游本体企业占据链主地位，核心壁垒并非制造能力或价格，而是与客户的真实需求适配的大模型，这将成为未来本体企业的核心竞争力。上游方面，虽零部件环节整体利润易受下游压榨，但具备技术壁垒的核心环节仍有机会，如专精特新企业（涉及滚珠丝杠、直线关节等领域），这类企业在产业加速成长阶段可分享高速成长红利，中长期需筛选有阿尔法的企业（如具备工艺或成本优势的环节）。

　　唱空论调回应: 针对海外报告唱空人形机器人商业化进程的论调，回应称行业摸底是全行业现实情况梳理，有助于拨清云雾、促进健康发展；强调当前阶段应去除浮躁心态，聚焦场景应用让机器人“有用”，而非炒作概念；指出行业发展是厚积薄发的过程，2024年产量10台，2025年计划500~1000台，保守规划是产业从0到成长的真实路径。

　　泡沫风险与应对: 关于长期资金市场人形机器人板块是不是真的存在泡沫，认为用静态PE衡量高速成长、有巨大想象空间的赛道会有估值溢价，这并非泡沫，反而能吸引资本流入（一级市场融资、证券交易市场关注）；风险在于产业推进是否中断，若某环节受阻会导致股价回调（如新能源汽车18~19年补贴退坡致销量下滑、股价回调，人形机器人2025年3~7月因乐观预期修复回调30%）；长期资金市场预期特斯拉明年人形机器人产能1万台左右，2027年可达10万台；建议普通投资者规避风险需紧盯特斯拉产品迭代及产能爬坡过程，若产业推进顺畅，按中局估值合理。

　　海外业务布局: 海外业务主要面向C端（消费者端），是重要收入来源；2025年海外业务增长态势良好，半年度（2025年6月公布）实现双位数增长；2025年推出AI升级换代的悟空，已与中国电信签订10万台战略合作，初始量级较大，对2026年海外业务增长有较好期待。

　　全球合作与量产预期: 核心人形机器人业务本体聚焦国内，与富士康旗下云智慧2025年11月签订全球战略合作，依托中国工厂经验及人形机器人批量生产交付能力，通过云智慧部署全球工厂；量产预期方面，2025年交付500~1000台，2026年预计会增长至3000~5000台，2027年到1万台；全球业务将挑选头部工业领导型品牌进行场景拓展，核心仍在中国。

　　中国赛道优势: 中国在人形机器人赛道有两大优势：一是供应链优势，依托强大的制造业基础，能以最低成本生产最具性价比的产品，该优势是其他几个国家不能够比拟的，甚至马斯克都非常羡慕；二是应用对接能力强，中国对客户的真实需求挖掘能力强，一旦挖掘到需求，可做灵活的本地化部署或处理以实现用户需求，如同AI大模型进入应用时代后爆款大概率在中国一样，人形机器人作为平台，需做个性化处理，而海外头部企业更倾向做通用、标准化产品，中国本体公司在这方面有优势。

　　中国赛道短板: 中国在人形机器人赛道的主要短板是大模型研发，如同汽车领域终局比拼是大模型一样，人形机器人领域硬件和本体终将趋同，大模型是关键比拼点，当前中国大模型研发落后于美国，差距约半年到一年；但也有乐观面，大家已意识到该问题，且差距不算大，若大模型迭代到瓶颈期，中国花半年到一年有望迎头赶上，只要死咬美国不落后，后续能接得上。

　　A：全新一代工业人形机器人Walker S2具备自主换电能力，曾有三台用于全运会开幕式，可应用于文娱及工业场景。其采用全自主视觉导航，具备环境感知、认知及任务完成能力；在比亚迪工厂累计训练时长超1000小时，积累超1亿条真实环境数据以搭建工厂世界模型。Walker S2侧面配备鱼眼摄像头，可实现360度环境感知，复杂环境下能避障；采用类人眼双目视觉采集真实环境数据，助力数字化、智能化世界模型搭建，是单机智能迈向群体智能过程中世界模型搭建的重要支撑。

　　Q：Walker S2除双眼外是否配备辅助视觉组件以实现360度更广环境感知？

　　A：Walker S2耳部配备鱼眼摄像头，腰部设有向下观察脚部的视觉系统，装电池部位设有向后的地面视角系统，可实现360度全方位无死角环境感知；同时搭载多传感器、多软件系统及大模型，保障作业能力。

　　A：为满足工厂持续生产需求、减少人形机器人待机时间，公司7月面向全球推出首创3分钟自主换电技术，当机器人电池低于20%时，可通过群脑网络找到工厂内最近的充电桩，自主完成换电。

　　A：人形机器人采用首创的热插拔换电技术，身上配备两块电池，当两块电池总电量低于20%时启动换电；换电时保持一块电池在身，更换另一块低电量电池，1分钟左右完成单块电池拔插，3分钟内即可回到工位继续工作。

　　A：大模型机器人为Walker S1，是公司拥有最多工厂实训场景的工业人形机器人，其搭载的多模态大模型上月在全球竞赛中击败西方所有对手、获得4项冠军，可提升机器人环境感知、认知及行动决策能力。

　　A：优必选商业化采用1+4+1布局，以人形机器人为核心载体，覆盖四大B端场景及C端消费场景。四大B端场景包括：人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商业服务；C端消费场景涵盖宠物猫砂机、欧美家庭泳池清洁机器人。人形机器人方面，2023年交付10台，2024年预计交付500台，今年订单已突破13亿人民币；业务结构大致为人形机器人、B端、C端各占1/3，业务多元化且健康。

　　A：优必选商业化进程中主要面临人工智能技术限制的障碍，当前大模型尚无法支撑人形机器人进入家庭提供炒菜、洗衣服等个性化服务，因此公司先聚焦工业智能制造领域，在半封闭、半结构化或全封闭的工厂环境中训练机器人，通过垂域数据提升其大脑、小脑及行动力，从单一工位逐步扩展至多工位，待能力提升后再推进至商用服务领域，最终进入家庭场景。

　　Q：资本市场对机器人板块的关注点是否从早期的技术叙事转向近期的交付能力与商业订单？

　　A：资本市场更看重产业趋势变化，淡化短期财务数据，当前机器人板块投资核心逻辑集中在三方面：一是产品力，即机器人需具备市场认可的实用性；二是成本可控，若产品优质且价格客户可接受，订单并非核心矛盾，市场当前未过多关注订单数量；三是大规模量产能力，此为行业空间与想象空间的关键。具体到当下，市场重点关注北美头部机器人公司：其新一代产品推迟一年发布，预计明年上半年推出且大概率进入量产，后续产能建设及爬坡情况是今四季度至明年机器人板块的核心投资逻辑。

　　A：从产业生命周期看，目前机器人仍处于导入期，处于产品迭代及研发投入阶段，未进入大规模量产。竞争格局上国内外差异显著：海外头部大厂在硬件技术路线及大模型研发上遥遥领先，国内虽快速进步但仍有差距；国内呈百花齐放、多元化格局，参与主体包括创业型公司及汽车行业迁移企业，产品形态涵盖人形、机器狗、轮式等，更务实，聚焦快速研发有用、能创造价值的机型。

　　A：成熟工业产品大规模量产前需经历长期验证，需通过POC概念测试，满足工业化标准。优必选22个月内将同一工业人形机器人迭代三代，覆盖搬运、质量检测、分解三个场景，通过数据反馈优化结构设计、材料、电池、电线设置、通讯连接及智慧平台调度等，提升产品可用性、可靠性并降低成本；部署数量从单机智能扩展至群体智能，今年3月部署数十台，目前已达数百台，逐步通过数量提升形成标准化认证。优必选与小米机器人店共同成立的北京人形机器人创新中心在工信部指导下，基于商业化探索提出数十项工业人形机器人标准供全产业讨论。有用并非量产的唯一标准，还需符合工业制成标准，跳过验证直接量产不可行。优必选当前处于量产准备阶段，今年交付规模500-1000台，明年计划3000-5000台，目标万台规模，需持续验证迭代及12-18个月的安全认证。行业需前置时间完成供应链打磨、降本增效及安全认证等环节，才能实现全产业量产。

　　A：成长股投资框架中，行业从0-1导入期向1-10成长期过渡的关键拐点可通过三个指标判断：一是行业巨头引领；二是完整供应链支撑；三是爆款产品落地。该框架适用于人形机器人板块：目前已具备行业巨头及完整供应链，唯独缺爆款产品。市场期待特斯拉明年一季度或二季度发布的第三代人形机器人成为爆款，若产品符合预期，明年上半年发布后下半年或进入大规模量产，届时行业有望从导入期转向成长期，此为量产全面铺开的关键拐点信号。

　　A：优必选创业13年保持探索心态，面对美国巨头数百亿甚至近千亿美金的AI投入规模，不片面追求规模效应，而是聚焦核心场景单点突破；承认中美在AI投入资金、顶尖人才密度及长期布局上的差距，避免在巨头强项上正面竞争。依托中国完整的全球供应链及新能源汽车从跟跑到部分引领的经验，认为人形机器人产业可通过场景应用突破制定标准，短期不追求特斯拉式通用人工智能人形机器人，而是基于现有技术做可行突破，预计未来垂直领域小而美公司将率先跑出来，大模型应用及人形机器人本体与软硬件结合的量产将先在单一场景实现突破。例如工业智能化中的搬箱子场景，实现自主化、智能化后可逐步扩展至更多工位及产业，目前已在新能源汽车、智慧物流等场景布局，计划逐步赋能千行百业及家庭场景。借鉴波士顿动力从液压转向电机技术的经验，相信人形机器人产业将复制类似发展路径。

　　A：不同种类机器人因应用场景与定位不同价格差异大，当前未将AI投入折算至单机成本，小批量生产的成本参考意义有限，新能源汽车厂二三十万的产能规模才对供应链降本有意义。公司通过小批量生产提升交付量，推动供应链标准化并实现单点突破；每年具备20%-30%的降本能力，数量呈十倍级增长，形成健康滚动模型，既控制开支又推动降本，符合工业化发展阶段，平衡规模效应、质量与客户的真实需求。

　　Q：机器人行业未来是否会面临类似车企的洗牌，及未来1-2年的发展情况如何？

　　A：汽车行业因新能源汽车发展超10年、渗透率超50%进入淘汰期，面临洗牌；而机器人行业仍处于导入期，需求空间与想象空间巨大，理论上不存在过剩及洗牌情况。国内约150家人形机器人公司，数量不算多且技术路线未成熟。发改委提示同质化机器人上市风险是提前警示，避免重蹈汽车行业覆辙。未来1-2年，机器人行业公司将分化：有实力的企业会向通用化方向发展，中小公司则专注细分垂类领域，均有生存空间。

　　A：全球顶尖机械零部件公司仍以欧美为主，国内机器人零部件多从汽车零部件能力平移而来，构建了人形机器人中国生态链。以优必选为例，大型人形机器人除关键芯片外，国产化率超95%；但特定高精度零部件的精度、产能仍无法满足行业需求，需产业链协作提升。当前可关注产业链链主及专精特新小巨人等上游供应链头部企业，其与产业结合放量后将带来二级市场机会。

　　A：可参考汽车与消费电子行业的发展规律，着重关注两大方向：一是具备大模型能力的下游本体厂，其核心竞争力在于大模型与产品、客户的适配性，而非单纯的产品性价比；二是上游具备技术壁垒的零部件环节，若在加工工艺或成本控制上有优势，有望形成不可替代地位。短期来看，产业处于加速成长阶段，参与赛道多可分享贝塔机会；中长期需聚焦具备核心能力的阿尔法标的，此类公司能在成长期后持续存活。

　　A：海外报告的唱空并非简单调研，实则是行业摸底，对行业健康发展有益，尤其利于中国人形机器人产业拨清云雾、去除浮躁心态，推动行业聚焦场景应用，这是产业真正爆发的前提。人形机器人产业从0到大规模应用需慢慢成长，并非短时间完成，例如特斯拉中国超级工厂产能仅过百万台，而人形机器人行业仍不成熟，需经历从成长到快速成长的过程。市场往往高估当前规模、低估低速发展至临界点后的爆发能力，未来10亿台的预期是对现在的高估，但产业爆发是厚积薄发的过程，需耐心等待成长临界点的到来。

　　A：优必选2024年海外收入占比1/3，大多数来源于C端消费者业务；今年半年度海外业务保持双位数增长，西班牙市场对欧洲区域贡献度较高，法国市场增长较快；AI升级换代的悟空机器人已与中国电信签订10万台战略合作。核心人形机器人业务聚焦国内，同时与富士康旗下云智慧签订全球战略合作，依托中国工厂经验及人形机器人批量生产交付能力部署至全球工厂，今年人形机器人产量500-1000台，明年预计3000-5000台，后年目标1万台。全球业务已与多家头部工业品牌在工业智能化领域达成合作，未来将挑选头部工业领导型品牌拓展场景，消费端与B端人形机器人发展趋势不同。

　　A：中国人形机器人赛道的优势主要有两方面，一是供应链优势，依托强大的制造业基础，能以最低成本生产高性价比产品，该优势其他几个国家不能够比拟，马斯克亦表示羡慕；二是应用对接能力强，对客户的真实需求挖掘能力突出，可灵活开展本地化部署满足需求，而海外头部企业更倾向通用标准化产品，中国本体公司在此方面具备优势。短板为大模型研发，与美国存在半年到一年的差距，但目前差距不大且行业已意识到问题，若大模型迭代进入瓶颈期，预计半年到一年可迎头赶上。

　　用心经营自己的写作人生专注上市公司产业链研究，如果我们什么都改变不了，那就不要改变纯真的灵魂！