ayx爱游戏官网入口:一种自动点焊机械手臂pdf

　　本实用新型公开了一种自动点焊机械手臂，包括防护外壳，所述防护外壳内设有点焊头，所述防护外壳下壁贯穿设有升降口，所述防护外壳侧壁固定连接有两个保护板，两个所述保护板侧壁均设有观察窗，两个所述观察窗内壁均固定连接有滤光片，所述防护外壳侧壁滑动连接有两个防护板，所述防护外壳内部设有升降机构。本实用新型能够在点焊过程中可以有明显效果地的防止焊接机四处飞溅，进而保护了工作人员的安全，还给工作人员带来便捷。

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213318264 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 0.6 (22)申请日 2020.07.29 (73)专利权人 青岛精工自动化仪器有限公司 地址 266000 山东省青岛市市北区劲松五 路7号 (72)发明人 邵汭邵洪深邵洁李照梅 (74)专利代理机构 青岛科通知桥知识产权代理 事务所(普通合伙) 37273 代理人 雷丽 (51)Int.Cl. B23K 11/11 (2006.01) B23K 11/31 (2006.01) B23K 11/36 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 一种自动点焊机械手臂 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动点焊机械手臂， 包括防护外壳，所述防护外壳内设有点焊头，所 述防护外壳下壁贯穿设有升降口，所述防护外壳 侧壁固定连接有两个保护板，两个所述保护板侧 壁均设有观察窗，两个所述观察窗内壁均固定连 接有滤光片，所述防护外壳侧壁滑动连接有两个 防护板，所述防护外壳内部设有升降机构。本实 用新型能够在点焊过程中可以有明显效果地的防止焊接 机四处飞溅，进而保护了工作人员的安全，还给 工作人员带来方便快捷。 U 4 6 2 8 1 3 3 1 2 N C CN 213318264 U 权利要求书 1/1页 1.一种自动点焊机械手臂，包括防护外壳(1)，其特征是，所述防护外壳(1)内设有点 焊头(8)，所述防护外壳(1)下壁贯穿设有升降口(11)，所述防护外壳(1)侧壁固定连接有两 个保护板(13)，两个所述保护板(13)侧壁均设有观察窗(17)，两个所述观察窗(17)内壁均 固定连接有滤光片(14)，所述防护外壳(1)侧壁滑动连接有两个防护板(12)，所述防护外壳 (1)内部设有升降机构。 2.依据权利要求1所述的一种自动点焊机械手臂，其特征是，所述升降机构包括固定 连接在防护外壳(1)内顶部的电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有螺纹杆(3)，所述 螺纹杆(3)侧壁螺纹连接有升降板(4)，所述防护外壳(1)内顶部固定连接有两个限位杆 (5)，所述升降板(4)滑动套接在两个限位杆(5)侧壁，两个所述限位杆(5)的一端均固定连 接有限位板(6)，所述升降板(4)下壁固定连接有两个连接杆(7)，两个所述连接杆(7)远离 升降板(4)的一端与点焊头(8)下壁固定连接。 3.依据权利要求1所述的一种自动点焊机械手臂，其特征是，两个所述防护板(12)侧 壁均固定连接有滑块(16)，所述防护外壳(1)两侧壁均设有滑槽(15)，两个所述滑块(16)分 别位于两个滑槽(15)内。 4.依据权利要求3所述的一种自动点焊机械手臂，其特征是，所述防护外壳(1)内壁 固定连接有两个第一滚轮(9)，所述防护外壳(1)侧壁固定连接有两个第二滚轮(18)，两个 所述防护板(12)  的一端侧壁均固定连接有钢丝线)，两个所述钢丝线)的一端分别与升降板(4)两侧壁固定连接，两个所述钢丝线)分别绕过两个第一滚 轮(9)与两个第二滚轮(18)。 5.依据权利要求3所述的一种自动点焊机械手臂，其特征是，两个所述防护板(12)呈 折线)均由金属材料制造成。 6.依据权利要求4所述的一种自动点焊机械手臂，其特征是，所述防护外壳(1)侧壁 设有两个开口，两个所述钢丝线)分别位于两个开口内。 2 2 CN 213318264 U 说明书 1/3页 一种自动点焊机械手臂 技术领域 [0001] 本实用新型涉及点焊机械手臂技术领域，尤其涉及一种自动点焊机械手臂。 背景技术 [0002] 点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在 两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻 点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不 会伤及被焊工件的内部结构，随着自动化的程度增加，点焊机和机械手臂也逐渐结合，能够 更加智能的完成点焊工作，而现有的点焊机械手臂具有以下几点不足： [0003] 1、在焊接过程中，焊接剂会四处飞溅，同时会发出刺眼的强光，而现有的点焊机械 手臂通常没有防护装置，导致焊接剂可能会飞溅到工作人员身上，对工作人员的安全造成 威胁，而且需要工作人员手持护具来防止强光刺伤眼睛，给工作人员带来不便。 [0004] 2、现有的点焊机械手臂通常是将点焊头长期暴露在外界环境中，在不使用点焊机 械手臂时，点焊头可能会由于外物碰撞而发生损坏，进而降低装置的常规使用的寿命，而且点焊机 在完成焊接工作后，其本身带有较高的温度，工作人员在取出焊接成品时容易被点焊头烫 伤，对工作人员的安全造成威胁。 [0005] 所以，要设计一种自动点焊机械手臂来解决以上问题。 实用新型内容 [0006] 本实用新型的目的是未解决现存技术中存在的缺点，而提出的一种自动点焊机 械手臂。 [0007] 为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案： [0008] 一种自动点焊机械手臂，包括防护外壳，所述防护外壳内设有点焊头，所述防护外 壳下壁贯穿设有升降口，所述防护外壳侧壁固定连接有两个保护板，两个所述保护板侧壁 均设有观察窗，两个所述观察窗内壁均固定连接有滤光片，所述防护外壳侧壁滑动连接有 两个防护板，所述防护外壳内部设有升降机构。 [0009] 优选地，所述升降机构包括固定连接在防护外壳内顶部的电机，所述电机的输出 轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆侧壁螺纹连接有升降板，所述防护外壳内顶部固定连接 有两个限位杆，所述升降板滑动套接在两个限位杆侧壁，两个所述限位杆的一端均固定连 接有限位板，所述升降板下壁固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆远离升降板的一端 与点焊头下壁固定连接。 [0010] 优选地，两个所述防护板侧壁均固定连接有滑块，所述防护外壳两侧壁均设有滑 槽，两个所述滑块分别位于两个滑槽内。 [0011] 优选地，所述防护外壳内壁固定连接有两个第一滚轮，所述防护外壳侧壁固定连 接有两个第二滚轮，两个所述防护板的一端侧壁均固定连接有钢丝线，两个所述钢丝线远 离防护板的一端分别与升降板两侧壁固定连接，两个所述钢丝线分别绕过两个第一滚轮与 3 3 CN 213318264 U 说明书 2/3页 两个第二滚轮。 [0012] 优选地，两个所述防护板呈折线型，两个所述防护板均由金属材料制造成。 [0013] 优选地，所述防护外壳侧壁设有两个开口，两个所述钢丝线分别位于两个开口内。 [0014] 本实用新型具有以下有益效果： [0015] 1、本实用新型通过设置防护板，在伸出点焊头的同时，升降板可以通过钢丝线带 动防护板移动，当点焊头完全伸出时，两个防护板恰好移动至点焊头的两侧，再配合设置在 防护外壳侧壁上的两个保护板，在点焊过程中可以有明显效果地的防止焊接机四处飞溅，进而保护 了工作人员的安全； [0016] 2、本实用新型通过设置升级机构，在不使用点焊机械手臂时，可通过电机带动螺 纹杆转动，进而带动升降板移动，进而带动连接杆和点焊头移动，能够将点焊头缩回防护外 壳内，避免了由于外物碰撞而对点焊头造成的损坏，延长了装置的常规使用的寿命，而且避免工作 人员在取走焊接成品时被高温点焊头烫伤，保证了工作人员的安全； [0017] 3、本实用新型通过在保护板侧壁设置观察窗和滤光片，能预防焊接产生的强光 刺伤工作人员的眼睛，无需工作人员手持防具对点焊过程进行观察，给工作人员带来方便快捷。 附图说明 [0018] 图1为本实用新型提出的一种自动点焊机械手臂的点焊头收起时结构示意图； [0019] 图2为本实用新型提出的一种自动点焊机械手臂的点焊头伸出时结构示意图； [0020] 图3为本实用新型提出的一种自动点焊机械手臂的正视图。 [0021] 图中：1防护外壳、2电机、3螺纹杆、4升降板、5限位杆、6限位板、7连接杆、8点焊头、 9第一滚轮、10钢丝线第二滚轮。 具体实施方式 [0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。 [0023] 参照图1‑3，一种自动点焊机械手臂，包括防护外壳1，防护外壳1内设有点焊头8， 防护外壳1下壁贯穿设有升降口11，防护外壳1侧壁固定连接有两个保护板13，两个保护板 13侧壁均设有观察窗17，两个观察窗17内壁均固定连接有滤光片14，能预防点焊过程中 发出的强光刺伤工作人员的眼睛，防护外壳1侧壁滑动连接有两个防护板12，两个防护板12 呈折线均由金属材料制造成，防止飞溅的焊接机对防护板12造成损伤，两个 防护板12侧壁均固定连接有滑块16，防护外壳1两侧壁均设有滑槽15，两个滑块16分别位于 两个滑槽15内，两个滑块16和两个滑槽15的横截面均为T型结构，防止两个滑块16从两个滑 槽15内脱落，防护外壳1内壁固定连接有两个第一滚轮9，防护外壳1侧壁固定连接有两个第 二滚轮18，两个防护板12的一端侧壁均固定连接有钢丝线两侧壁固定连接，两个钢丝线侧壁设有两个开口，两个钢丝线分别位于两个开口内。 [0024] 防护外壳1内部设有升降机构，升降机构包括固定连接在防护外壳1内顶部的电机 4 4 CN 213318264 U 说明书 3/3页 2，电机2的输出轴固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3侧壁螺纹连接有升降板4，防护外壳1内顶部 固定连接有两个限位杆5，升降板4滑动套接在两个限位杆5侧壁，两个限位杆5的一端均固 定连接有限位板6，防止升降板4脱离螺纹杆3，升降板4下壁固定连接有两个连接杆7，两个 连接杆7远离升降板4的一端与点焊头8下壁固定连接。 [0025] 本实用新型使用时，首先启动电机2，电机2带动螺纹杆3转动，进而带动升降板4向 下移动，进而带动两个连接杆7向下移动，进而带动点焊头8向下移动，在点焊头8从防护外 壳1内伸出后，关闭电机2，同时，在升降板4下降的过程中，升降板4会通过两个钢丝线上升到最上端时，点焊头8恰好移动到两个防护板12 之间。 [0026] 在点焊工作完成之后，调换电机2的正负极并启动电机2，使电机2反转，进而带动 螺纹杆3反转，进而带动升降板4上升，进而带动两个连接杆7和点焊头8上升，在升降板4上 升的过程中，两个防护板12会在重力的作用下沿着滑槽15下降，在点焊头8完全缩回防护外 壳1内时，两个防护板12恰好相互接触。 [0027] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 5 5 CN 213318264 U 说明书附图 1/3页 图1 6 6 CN 213318264 U 说明书附图 2/3页 图2 7 7 CN 213318264 U 说明书附图 3/3页 图3 8 8

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