ayx爱游戏官网入口:人形机器人市场新材料投资机会分析（50页报告）

　　人形机器人指模仿人类外观和行为，具备较高智能化水平的机器人，相较于传统工业机器人、服务机器人，其最大特点是具有与人类相似的“肢体”结构、运动方式和感知方式，并在人工智能大模型的赋能下，从体能、技能、智能三方面，实现对人的模仿。

　　目前，由于人形的开发难度大，企业为快速完成功能开发、实现应用落地，在人形机器人的研发过程中，采用了例如反关节、轮式、轮腿结合式、两指/三指灵巧手等方式代替完全拟人的结构。从形态划分来看，目前主流的人形机器人可分为三类：轮式人形机器人、半身足式人形机器人与全能型人形机器人。

　　1、萌芽探索阶段（20世纪60年代末至90年代）：这一阶段的主要特征是基本实现双足行走功能和控制能力，初步具备了拟人化的结构，但整体上运动能力较弱。以日本早稻田大学为代表，开发了一系列机器人，如WAP、WL、WABIAN和WABOT等。

　　2、集成发展阶段（本世纪初至2010年）：这一时期以感知和智能控制整合为主要特征，本田公司的ASIMO系列人形机器人代表了这一阶段的重大进展，通过感知和智能控制技术的整合，机器人具备了初步的感知系统，能够感知周围环境的基础信息，并根据感知输入做出简单判断并调整动作。

　　3、高动态发展阶段（2010年至2022年）：控制理论和技术的进步提升了机

　　器人的认知能力，使其能够独立、稳定地执行复杂动作，且此阶段人形机器人已经具备了较强的运动能力。如本田的升级版ASIMO机器人采用电驱动的技术路线，并通过整合视觉和触觉物体识别技术，能够精确完成抓取物体和倒液体等精细任务。波士顿动力的ATLAS机器人采取了液压驱动的技术路线，能够在具有挑战性的场景中保持平衡并实现高动态运动。

　　4. 智能化发展阶段（2022年——）：在人工智能技术的赋能下，机器人具有了更加智能化的感知、交互和决策能力。同时，电驱动成为“肢体”主流技术路线，实现了更精准的行走和操作，并提高了研发迭代速度。如特斯拉公司的Optimus机器人，基于人工智能技术和自研的FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）芯片，通过端到端的神经网络模型实现任务级和动作级的决策，以及复杂环境中物体、人脸和手势等的识别。同时，通过其全身压力计算和实时反馈机制，使机器人的四肢运动更加灵敏，可以在一定程度上完成流畅和自然的动作。

　　历经多年发展及技术迭代，在巨大的潜在市场需求牵引以及人工智能技术深度赋能的带动下，人形机器人已进入技术集中突破和应用初步试水的关键发展阶段。

　　第一级（Lv1）是基础能力实现，即人形机器人具备稳定的走、跑、跳功能和初步的交互能力。

　　第二级（Lv2）是初级智能实现，本阶段人形机器人可实现特定场景下的特定功能、结构化任务，泛化能力较弱。

　　第三级（Lv3）是场景智能实现，本阶段人形机器人在特定场景下能完成大部分非结构化任务，具备一定泛化能力。

　　第四级（Lv4）是多场景适配，本阶段人形机器人能够在多个场景完成大部分非结构化的任务，且不少于3个场景。

　　第五级（Lv5）是全面智能实现，本阶段人形机器人可以在一定程度上完成真正的具身智能，通过简单的学习就可以完成各类任务。

　　国内人形机器人应用领域仍处初期阶段，未来万亿级市场规模可期。从需求侧分析，人形机器人的核心是代替或辅助人类完成各种任务，而依据相关统计分析数据，未来我国劳动人口将出现下滑，人形机器人能有效填补我国未来短缺的劳动力。

　　综合考虑技术进展，中国信通院在《人形机器人产业高质量发展研究报告》中预计需求侧情况如下：

　　从现在到2028年，全能型人形机器人将整体处于Lv1等级，以科学研究为主要落地场景，客户主要是从事人形机器人相关软硬件研究的高校、企业等科研团队，其他形态人形机器人则加速向Lv2等级演进。我国整机市场规模约在20-50亿元。

　　2028年到2035年，人形机器人整体进入Lv2等级，以特种场景应用为主，工业场景逐步落地，整机市场规模达到约50-500亿元。

　　2035年到2040年，人形机器人整体进入Lv3等级，在工业场景形成规模，服务场景逐步落地，整机市场规模达到约1000-3000亿元。

　　2040年到2045年，人形机器人整体进入Lv4等级，实现工业场景和服务场景规模应用，整机市场规模达到约5000-10000亿元。

　　2045年后，人形机器人整体进入Lv5等级，在用人形机器人超过1亿台，进入各行业领域，整机市场规模可达约10万亿元级别。

　　2023年以来，人形机器人行业持续升温，鼓励性政策不断涌现。从国家层面来看，工信部2023年11月印发了《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年要初步建立人形机器人创新体系，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，到2027年形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。2024年1月，工信部等7部门又出台《关于推动未来产业创新发展的实施建议》，其中人形机器人被列入“创新标志性产品”赛道，是国家鼓励发展的未来产业之一。

　　在国家有关政策的引导下，各地纷纷出台支持人形机器人发展的政策文件，制定了发展路径及相应保障措施，以推动人形机器人产业创新发展，实现产业聚集，抢占人形机器人产业化机遇。

　　政策鼓励推动下，国内多家人形机器人公司积极发展，市场融资热情高涨。据中国机器人网不完全统计，2024年，中国机器人行业共发生200起左右投融资事件，金额总计超200亿元。其中，近亿与过亿元级事件约55起，金额超175亿元，人形机器人赛道热门，融资总额超70亿元。

　　国内机器人市场规模有望在2045年后达10万亿元级，一直上升的市场空间也将触发相关材料的需求量开始上涨。以下章节将从轻量化材料、灵巧手相关材料、电子皮肤相关材料等与机器人制造、性能提升相关性极强的材料出发，深度剖析新材料方向的投资机会。