ayx爱游戏官网入口:首款便携潜水外骨骼机器人露脸

　　继爬山外骨骼机器人之后，我国首款便携式潜水辅佐外骨骼机器人体系露脸。它由北京大学先进制作与机器人学院教授王启宁课题组研发，有望延伸水下作业时刻等。

　　“人类在水下运动时需求战胜阻力，能量消耗远高于陆地，这约束潜水员的续航才能和作业规模。”王启宁说，近年来，新式的下肢外骨骼技能已在陆地行走、跑步等场景中展现出巨大潜力，课题组期望将该技能应用于水下环境，提高潜水功率。

　　科研人员逐个攻关，研发一款双侧绳驱动膝关节水下外骨骼，能使用大小腿处的惯性传感器实时估量运动相位，根据力丈量的迭代方位操控战略则可精准施加力矩。这款外骨骼选用绳驱动结构，使33%以上的分量集中于潜水员背部，经过浮力背心有用补偿，防止水下失衡。

　　试验测验中，6名经历比较丰富的潜水员分别在无外骨骼和穿戴外骨骼且有助力的两种条件下完结100米水下游动。成果显现，与无外骨骼潜水比较，潜水员的净空气本钱下降了22.7%，部分肌群峰值激活水平显着下降。王启宁说，该体系有望延伸水下作业时刻、减轻潜水员疲惫，应用于辅佐潜水练习等场景。

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